上证报中国证券网讯(记者窦世平)7月17日至20日，2026世界人工智能大会(WAIC)在上海举行。北京人形机器人创新中心(下称“北京人形”)在大会期间展示基于具身天工本体技术体系和慧思开物平台的3D五大场景解决方案，覆盖商业服务、物流分拣、泛电子工业、能源巡检和计量检测等方向。
据北京人形介绍，3D指Dirty、Dangerous、Dull，即脏污、高危、枯燥等特种作业需求。围绕上述需求，公司将应用场景聚焦在商用、工业、能源、检测、物流五大赛道，将推动人形机器人从展会演示和实验室验证，进一步进入实体经济的具体作业环节。
在WAIC现场，北京人形以实景作业方式展示机器人在商用与工业场景中的应用。在商业服务场景中，北京人形称，机器人可完成展区巡览、成果讲解、访客接待引导、咨询应答等服务流程，并在现场复杂人流环境下进行环境感知、障碍规避和路线规划。相关能力主要面向商场展馆、政务大厅、产业园区等服务场景。
工业和物流场景方面，北京人形展示了与晓悟智能合作的智能搬运解决方案。双方围绕工厂、仓库中的搬运、转运、堆叠等作业需求进行方案适配，试图解决传统搬运机器人柔性不足、非标货物适配难、调度效率不足等问题。根据公司介绍，该方案可用于工业生产和物流仓储等复杂作业环境。
支撑上述场景的，是北京人形自研的慧思开物平台。公司介绍，该平台将运动控制、环境感知、路径规划、多机器人协同任务分发和场景适配等能力进行标准化封装，目标是降低场景部署和二次开发门槛。其“大小脑协同”架构中，大脑负责场景理解、任务拆解和全局调度，小脑则负责运动控制和动作执行。
北京人形表示，未来将继续迭代慧思开物技术体系和具身天工整机硬件能力，并面向上下游企业、科研机构和应用终端伙伴开放合作。对于人形机器人产业而言，如何把高难度动作展示转化为可复用、可部署、可持续运营的场景方案，仍是商业化落地的重要问题。
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